【3D】ポリゴンを減らしたい

3Dモデリングに関して 頂点数が増えすぎたので最適化を行いたいと思います。 現在扱っているモデルが重なっていて見えない部分など無駄が多いので そういった部分を自動で削除できると楽なんですが このようなことができるソフトやプラグインなどはありますか？ ある位置(カメラ)から見て見えない部分を全て削除できたりすると なお良いです。