ステッピングモーターの動かし方

エプソンのプリンターから取り出したステッピングモーター　１７PM－K008－P1T　という型番と、EM-228　（またはSTP-４２D157)　という型番の、４本の線が出ているものを動かそうとしています。　写真を添付してあります。日本語版Wikipedia　の解説を見ながらワンステップずつやってみましたが、軸が少しだけぴくっと動くだけで、回転しません。 ネットで仕様書を探してみましたが、何も見つかりませんでしたので、添付した図のようになっているものと仮定してやっています。与える電圧は何かの器械の電源アダプターだったDC12V,400ｍAのものです。 Wikipediaにはちょうど４本の線（２組の巻き線）の永久磁石を使ったモデルの解説があり、自分がプリンターから取り出したものと同じだろうと思っています。 どのようにすれば動くようになるのか、詳しい方がいらっしゃいましたら、教えてください。お願いいたします。 質問のカテゴリーがおかしいかもしれませんが、ぴったりのものがないので、コンピューターとしました。やはり技術者の方からご回答いただきたいので。