輪郭線の座標の取得方法を教えてください。

OpenCVを用いて画像bin_img（グレー画像　gray_img）から、輪郭線(contours)を取得したのですが、 この輪郭線の座標の取得・表示方法がわかりません。 //輪郭線　保存　 　std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; // 画像の二値化 cv::threshold(gray_img, bin_img, 0, 255, cv::THRESH_BINARY|cv::THRESH_OTSU); // 輪郭の検出 cv::findContours(bin_img, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE); 上記のアルゴリズムから、表示方法を知っている方がいれば、どうか教えていただけないでしょうか。